原告劉**、王**與被告邢**、中國人民財*****州市分公司、沈丘**公司機動車交通事故責任糾紛一案,本院于****年**月10日立案受理后,依法組成合議庭,公開開庭進行了審理。原告劉**、原告劉**與王**的委托訴訟代理人王俊杰、于杰,被告邢**的委托訴訟代理人邢文仕,被告中國人民財*****州市分公司的委托訴訟代理人朱振華到庭參加訴訟,被告沈丘**公司經合法傳喚未派人出庭參加訴訟。本案現已審理終結。
原告劉**、王**向本院提出訴訟請求:1、判令三被告賠償原告死亡賠償金684019.4元、精神損害撫慰金100000元、喪葬費34152.5元、被撫養人生活費20000元以及因辦理喪葬事宜的交通費、誤工費20000元等相關費用合計858171.9元。2、本案的訴訟費由三被告承擔。事實與理由:****年**月2日14時40分許,被告邢**駕駛豫p×××**重型半掛牽引車“豫p21**”重型自卸半掛車順鄲城縣宜路鎮王樓至秋渠公路自南向北行...(本文書還有2983字未顯示)